Il modulo lineare MLM4 è un’unità di trasporto e posizionamento completa e costituisce l’elemento primario per una movimentazione lineare per applicazioni di precisione con dinamiche elevate. Il componente base è un estruso in alluminio ad alta resistenza, utilizzabile come elemento autoportante, il cui profilo è stato studiato per realizzare un’ampia gamma di configurazioni funzionali: con motore lineare in versione bushless ironcore o tubolare ironless e viti a ricircolo di sfere con 3 diversi passi.

Nella versione di base è prevista la guida scoperta e pattini a ricircolo di sfere protetti con tenute a strisciamento standard, ma può essere dotato a richiesta di protezioni particolari per condizioni estreme o presenza di polveri sottili. La versione con motore lineare può essere fornita con o senza sistema di misura lineare. Nel caso sia presente, la versione standard ne prevede uno di tipo magnetico montato direttamente a bordo carrello. Il modulo è anche predisposto per il montaggio, a richiesta, di un sistema di misura ottico indispensabile soprattutto per applicazioni ad altissima precisione.

La versione con motore lineare combina compattezza, precisione e alta dinamica

La versione con motore lineare associa ad una elevata compattezza e precisione un’eccezionale dinamica di funzionamento.

Il motore lineare conferisce al modulo MLM4 una caratteristica superiore in termini prestazionali rispetto a qualunque altra configurazione. I motori utilizzati nel modulo sono in versione brushless ironcore o tubolare ironless. Per il montaggio in verticale o su piani inclinati, dato che il modulo standard ad elettronica di comando disabilitata, non prevede alcuna sicurezza anticaduta, i tecnici Mondial suggeriscono di integrare un dispositivo di bilanciamento delle masse applicate.

Infine, le configurazioni con motore lineare permettono, sullo stesso profilo, l’applicazione di più carrelli con movimenti indipendenti.

Possibilità di integrare un sistema di misura magnetico a bordo carrello

Le configurazioni con motori lineari sono generalmente provviste di sistema di misura lineare per gestire il funzionamento. Un sistema di misura (encoder lineare) è stato quindi integrato sul modulo MLM4. Il modulo può, tuttavia, essere fornito sprovvisto di sistema di misura.

La versione prevista è di tipo magnetico e viene montata direttamente a bordo carrello. Il modulo è inoltre già predisposto per il montaggio, a richiesta, di un sistema di misura ottico indispensabile soprattutto per applicazioni ad altissima precisione.

A completare le caratteristiche di questa configurazione, è la fornitura di un sensore induttivo utilizzabile per la procedura di “homing” in concomitanza delle tacche di “zero” presenti nel sistema di misura.

La versione con vite a ricircolo di sfere assicura precisione ed economicità
La versione a vite a ricircolo di sfere conferisce al modulo MLM4 una buona precisione di posizionamento.

È particolarmente consigliato per il montaggio in verticale o su piano inclinato, integrando il motore di comando con un freno elettromagnetico per il bloccaggio di stazionamento della rotazione, fornendo quindi la sicurezza anticaduta.

Le viti a RDS standard sono in versione rullata ma se si vogliono ottenere precisioni maggiori, vengono fornite a richiesta, le viti rettificate. La vite utilizzata ha diametro nominale 25 mm, il passo può essere scelto dal cliente in base alle proprie esigenze.

Il supporto vite lato motore è ottenuto tramite cuscinetto di precisione a doppia corona di sfere a contatto obliquo, il supporto d’estremità è realizzato tramite cuscinetto a sfere radiale.

Protezioni

Il modulo base è fornito senza alcuna protezione. Per condizioni estreme o polveri sottili le specifiche tecniche raccomandano di integrare protezioni e carterature sulla macchina dove il modulo viene installato.

Comando

La vite a RDS sporge ad una estremità con un terminale cilindrico e sulla testata del modulo è previsto un centraggio con fori filettati. Sfruttando la sinergia della propria gamma di prodotti, Mondial è in grado di fornire sia giunti sia tutti gli accessori necessari all’accoppiamento del motore rotativo con il modulo.

Il modulo è infine fornito con due sensori induttivi di fine corsa posizionabili a discrezione del cliente sul profilo estruso in alluminio.