Unità per la movimentazione lineare di precisione
Il modulo lineare MLM7 N è un’unità di trasporto e posizionamento completa e viene fornita come elemento fondamentale di movimentazione lineare per applicazioni di precisione.
Il componente base è un estruso in alluminio ad alta resistenza, utilizzabile come elemento autoportante, il cui profilo è stato studiato per realizzare un’ampia gamma di configurazioni funzionali: diversi tipi di motori lineari, viti a ricircolo di sfera con 4 diversi passi, versione a cinghia dentata.
L’unità MLM7 N è inclusa nel vasto programma di fornitura di unità lineari Mondial, che soddisfano qualsiasi esigenza applicativa quali velocità, precisione di posizionamento, capacità di carico ecc.
La versione con motore lineare associa ad una elevata compattezza e precisione una eccezionale dinamica di funzionamento.
L’unità con vite a ricircolo è suggerita in particolare per i montaggi verticali qualora si preveda un freno elettromagnetico integrato con il motore di comando ed in tutti i casi per i quali l’utilizzatore preferisca l’uso di motori brushless rotativi.
L’unità a cinghia dentata è una soluzione economica per corse lunghe.
Protezioni
La versione base è realizzata con le guide scoperte e pattini a ricircolo di sfere protetti con tenute a strisciamento standard.
La versione con motore lineare è provvista di una lamina in acciaio inossidabile, di copertura del motore stesso.
Sono possibili, a richiesta, ulteriori protezioni per esigenze di sicurezza o ambienti particolari.
Manutenzione
La manutenzione periodica è ridotta e viene comunque descritta in dettaglio nel manuale di utilizzo dei moduli lineari allegato ad ogni fornitura.
MLM7 N con motore lineare
Il motore lineare conferisce al modulo MLM7 N una caratteristica superiore in termini prestazionali rispetto a qualunque altra configurazione.
I motori utilizzati nel modulo sono in versione brushless ironcore ed i dati tecnici principali sono riportati nella tabella.
Per il montaggio in verticale o su piani inclinati, dato che il modulo standard ad elettronica di comando disabilitata, non prevede alcuna sicurezza anticaduta, si suggerisce di integrare un dispositivo di bilanciamento delle masse applicate.
È stata introdotta una versione con doppio forcer sul medesimo carrello per fornire prestazioni superiori in termini di forza lineare. In questa versione il carrello è supportato da sei pattini a ricircolo di sfere.
Le configurazioni con motore lineare permettono, sullo stesso profilo, l’applicazione di più carrelli con movimenti indipendenti.
Sistema di misura
Le configurazioni con motori lineari sono generalmente provviste di sistema di misura lineare per gestire il funzionamento. Un sistema di misura (encoder lineare) è stato quindi integrato sul modulo MLM7 N. Il modulo può, tuttavia, essere fornito sprovvisto di sistema di misura.
La versione prevista è di tipo magnetico e viene montata direttamente su di una guida lineare per garantirne l’allineamento e la protezione. Per applicazioni speciali sono possibili a richiesta sistemi di misura induttivi (insensibili ai campi magnetici ed alle particelle o fluidi), di tipo ottico (in applicazioni ad altissima precisione).
MLM7 N con vite a ricircolo di sfere
La vite a ricircolo di sfere (RDS) conferisce al modulo MLM7 N una buona precisione di posizionamento.
È particolarmente consigliato per il montaggio in verticale o su piano inclinato, integrando (a carico del cliente) il motore di comando con un freno elettromagnetico per il bloccaggio di stazionamento della rotazione, fornendo quindi la sicurezza anticaduta.
Le viti a RDS standard sono in versione rullata. Per precisioni maggiori, a richiesta, sono possibili viti rettificate. La vite utilizzata ha diametro nominale 38/40 mm, il passo può essere scelto dal cliente in base alle proprie esigenze (vedi scheda tecnica).
Il supporto vite lato motore è ottenuto tramite cuscinetto di precisione a doppia corona di sfere a contatto obliquo, il supporto d’estremità è realizzato tramite cuscinetto a sfere radiale.