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Robot per saldatura con i sistemi di guida HepcoMotion, distribuito in Italia dal Gruppo Mondial
Anche per il taglio del legno la qualità inizia dai componenti
Guide lineari: funzionamento senza lubrificazione
Ideali per la lavorazione della lamiera
Per accelerare la competitività
Analisi FEM avanzata di ETP, marchio distribuito da Mondial
L'impresa è del cliente
Nuovo giunto a lamelle di KTR
Radex NC HT: Mondial distribuisce il giunto KTR
Meccanica e Meccatronica in sinergia
Nuovo sito per Mondial
Nuovo giunto a lamelle di KTR
Meccanica e meccatronica in sinergia
Meccanica e meccatronica in sinergia
Accuratezza e ripetibilità
RADEX NC HT: nuovo giunto a lamelle di KTR distribuito da Mondial
Controrulli specifici per lamiera
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Radex NC HT
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Movimentazione lineare e meccatronica
Soluzioni vincenti per la trasmissione di potenza
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Piccole dimensioni, grandi prestazioni
Velocità a prova di fiala di vetro
Idee in movimento
Riduttori al passo con i tempi
Motion control: obiettivo flessibilità
Tracciamento dinamico per imballaggi
Catene ad hoc per la trasmissione di potenza
Automazione spinta nella produzione del pane
Giunto magnetico utilizzabile anche come freno
Nuovo giunto con protezione da sovraccarico
Nuova offerta nella trasmissione di potenza
Catene per la trasmissione di potenza
Trasmettere la coppia in modo sincrono: MINEX-H
Obiettivo flessibilità
Giunto magnetico per coppie di sovraccarico da 1,2 a 6 Nm
Giunto magnetico utilizzabile anche come freno
ETP – Come l’industria delle macchine utensili beneficia dei collegamenti idraulici
Segatrici, la qualità inizia dalla componentistica
Due partner, un'unica sinergia
Guide lineari GV3
Mondial distribuisce il fiore all'occhiello dell'automazione lineare Hepco Motion
Controrulli: le soluzioni UNITEC a supporto della lavorazione della lamiera
Giunto a lamelle
Nuovo giunto a lamelle RIGIFLEX®-N
Nuovo giunto a lamelle per un più semplice assemblaggio / disassemblaggio
Controrulli per tensospianatrici per una migliore qualità della lamiera
Le soluzioni Unitec in mostra a Euroblech
Segmenti lamellari a esecuzione semplice e doppia
Assemblaggio 4.0
Flexim, assemblaggio industry 4.0
Moduli lineari, giunti e riduttori in fiera SPS
Tutte le forme della movimentazione lineare
Tecnologia d'avanguardia per l'assemblaggio modulare
Alla fiera SPS presentata la movimentazione lineare Mondial
HepcoMotion gioca un ruolo in un’ importante applicazione per il taglio e la lavorazione dell’ardesia.
Unità di trasporto e posizionamento lineare MLM7N
Per spostamenti Nanometrici
Lavorare l'ardesia in ambiente difficile
Sistemi di guida per movimentazione di precisione
Unitec, società del Gruppo Mondial, propone cuscinetti curati nel dettaglio e superprecisi
Allineamento ultra-preciso di un robot per saldatura
Componenti per spianature a regola d'arte
Dallo speciale nascono i controrulli per spianatura
Mondial sostiene i clown-dottori di Patch Adams!
Sempre in movimento
Con in testa idee scorrevoli
Tre casi applicativi di successo per la movimentazione lineare
Taglio laser, piccole dimensioni e grandi prestazioni grazie ai motori lineari
Coppie elevate e compattezza
Nuovo giunto a lamelle distribuito da Mondial
Tre sfide, tre progetti, tre soluzioni ad hoc
Unità direct drive di assoluto valore: motori lineari Kollmorgen in unità lineari prodotte da Mondial
Nuovo giunto a lamelle distribuito da Mondial
Bussole di precisione inossidabili e nichelate
Movimentazione: una soluzione 'lineare'
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Un supporto a 360 gradi nella selezione del giunto
Mondial: l'integrazione è vincente
Al servizio della lavorazione della lamiera
Precisione e affidabilità: un must irrinunciabile
Non solo componentistica ma anche soluzioni complete chiavi in mano
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Soluzioni speciali per l’industria siderurgica
Se incateniamo il mondo ...
Più che distributore è un vero systems integrator
Mondial presenta le nuove guide THK HSV
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Avvitare tappi con cura
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Una gamma completa di guide e viti THK Distribuita da Mondial
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Lineare, Mondial!
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Moduli lineari Mondial: sinergie per applicazioni dinamiche
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KMF
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Dedicati alla lavorazione della lamiera
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Mondial distribuisce i segmenti lamellari Fey
Guadagnare terreno nel mondo delle macchine agricole
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Allineamento ultra-preciso di un robot per saldatura

Organi di Trasmissine / Dicembre 2019

Come spostare un robot per saldatura su distanze...nanometriche? Con i sistemi di guida Hepco Motion.

Può un robot spostarsi per una distanza di soli 100 nanometri? Difficile da immaginare, poiché un capello umano è 700 volte più spesso. Tuttavia, uno dei robot per saldatura Nanosystec ci dimostra che l’impossibile è possibile. Ad assicurare questo livello di precisione è un sistema di guida fornito dallo specialista della movimentazione lineare HepcoMotion. Ogni giorno miliardi di persone comunicano tramite e-mail e telefono. In tutto il mondo vengono trasmessi dati alla velocità della luce utilizzando fibre ottiche, un concetto ormai familiare. Meno nota è invece l’esistenza di convertitori elettronici-ottici (E/O). Questi componenti, delle dimensioni di una zolletta di zucchero, permettono la trasmissione dei dati utilizzando diodi al laser per convertire gli impulsi elettromagnetici del microfono di un telefono in impulsi ottici e trasmetterli tramite le fibre ottiche. La produzione di questi componenti è un piccolo capolavoro di saldatura di precisione. Per questo sono necessari dispositivi speciali, progettati solo da un esiguo numero di produttori di tutto il mondo. Nanosystec è tra questi. L’azienda, con sede a Groß- Umstadt nei pressi di Francoforte sul Meno, in Germania, ha sviluppato un robot per saldatura chiamato Nano- Weld, commercializzato principalmente negli Stati Uniti e in Estremo Oriente. 

I robot possono spostarsi per tratti di soli 100 nanometri 

Al centro del dispositivo si trova una piastra di carico regolabile che allinea accuratamente i diodi laser con la fibra ottica. Poiché le fibre ottiche presentano un diametro di soli dieci micrometri e il laser a diodi deve colpire il bersaglio esattamente al centro, ciò significa che è necessario uno spostamento nell’ordine di 100 nanometri (nm). A titolo di raffronto: in un pezzo di metallo 1 nm equivale circa alla lunghezza di una fila di quattro atomi. In altre parole: un capello umano è circa 700 volte più spesso di 100 nm. Non appena l’allineamento è perfetto vengono posizionate due teste di saldatura che fissano le fibre ottiche protette da una guaina in metallo con un cordone di saldatura su due lati. Anche qui la precisione svolge un ruolo fondamentale. «Una delle sfide a cui il NanoWeld ha saputo rispondere è stata trovare sul mercato un sistema di controllo in grado di spostare i laser con una tolleranza del 10%», afferma Gunter Hummelt, Direttore Tecnico di Nanosystec. «Per risparmiare spazio e costruire un dispositivo più compatto, abbiamo optato per un sistema basato su un circuito curvilineo piutttosto che utilizzare un sistema con gli assi XY.» 

I laser si spostano sui sistemi di controllo HepcoMotion 

Per ottenere questo risultato Hummelt si è rivolto allo specialista del movimento lineare HepcoMotion, che ha proposto le proprie guide circolari e i segmenti curvilinei PRT2. Questo sistema comprende una serie di guide circolari e segmenti curvilinei disponibili in acciaio di alta qualità e in vari diametri, che possono essere utilizzati in combinazione con guide rettilinee per formare diversi tipi di circuiti aperti e chiusi. Il sistema NanoWeld utilizza quattro elementi curvilinei: due segmenti di 90 gradi larghi 44 mm che sporgono sopra la piastra di carico e altri due segmenti di 90 gradi larghi 76 mm sulla base. «Le guide sono molto robuste e resistenti», spiega Hummelt. «Questo assicura un vantaggio competitivo in quanto riduce i costi legati alla manutenzione del sistema». Nanosystec ha sviluppato un carrello speciale per il sistema di guida su cui vengono spostati i laser. Qui entra in gioco un altro componente del sistema PRT2: i cuscinetti che utilizzano la tecnologia con guida a V, disposti in modo concentrico ed eccentrico sul carrello. Le ruote si innestano sopra e sotto la guida a V dall’alto e dal basso, la guida V è temprata per induzione e quindi resistente all’usura. «Le guide sono rettificate e il precarico delle ruote del carrello può essere regolato con precisione grazie ai cuscinetti eccentrici», aggiunge Carl-Christian Baumgarten, Consulente Tecnico per Hepco- Motion. Il movimento è assicurato da un pignone HepcoMotion che si innesta nell’ingranaggio esterno e trasmette la potenza del motore del carrello alla guida. «Ciò permette alle teste di saldatura laser di essere piegate rispetto alla verticale con un angolo di 70 gradi», spiega Hummelt. Per consentire anche il posizionamento in orizzontale è possibile, su richiesta del cliente, montare il sistema su un carrello più ampio. Si sposta su un segmento curvilineo di 76 mm fissato alla base. Quindi anche dopo un lungo periodo di tempo, il movimento sarà ancora preciso poiché la tecnologia a V necessita solo di piccole quantità di lubrificante applicato alle superfici delle guide a V per assicurare una lunga durata.

Riduzione delle distorsioni delle operazioni di saldatura 

NanoWeld ottiene così la massima precisione: un grado di precisione riproducibile nel posizionamento con una tolleranza inferiore a 100 nanometri. Günter Hummelt chiarisce: «Se l’utente desidera saldare una variante di un componente su base giornaliera, il dispositivo deve essere in grado di modificare l’angolo di saldatura con una precisione nell’ordine di 0,1°». Spiega inoltre il motivo per cui la funzionalità del componente risulterebbe altrimenti compromessa: «Non appena inizia la saldatura si forma un piccolo bagno di fusione a una temperatura di circa 1.600 gradi. Quando questo si solidifica, vi è un rischio di distorsione della saldatura, che può rendere inefficace il posizionamento del laser a diodi e delle fibre ottiche». Solo un’inclinazione ottimale della saldatura può assicurare che la distorsione rientri entro valori accettabili. Il vantaggio del sistema HepcoMotion risiede nella facilità con cui è possibile regolare l’inclinazione di saldatura utilizzando il carrello motorizzato. Le guide profilate possono anche trasportare le teste di saldatura senza alcun supporto meccanico supplementare. Hummelt conclude, «Per noi, il sistema HepcoMotion ha rappresentato la soluzione più conveniente e affidabile per la realizzazione di un sistema di spostamento su guida circolare di un dispositivo laser. Tutte le altre opzioni si sono dimostrate troppo grandi, complicate e costose». Il precarico sulle ruote eccentriche del carrello può essere regolato in modo tale da posizionare il carrello con una precisione nell’ordine di nanometri.

Una gamma di prodotti a 360 gradi I prodotti Hepco Motion sono distribuiti in Italia dal Gruppo Mondial, azienda protagonista nel mercato della movimentazione lineare da oltre settant’anni. Punto di forza del Gruppo è quello di offrire ai clienti una gamma di prodotti a 360 gradi. Infatti, oltre alle soluzioni per la movimentazione lineare, Mondial completa la gamma con cuscinetti standard e speciali, riduttori, giunti, ruote libere, catene: un unico interlocutore per un’assistenza completa ed efficace al cliente. Inoltre, forte di uno studio tecnico formato da ingegneri professionisti, segue il cliente sin dalle prime fasi di progettazione e implementazione dei componenti sul macchinario.